WALTER는 FANUC의 LR Mate 콤팩트 로봇을 표준 공구 자동화에 사용합니다. 이 로봇은 공작물에 대한 접근성을 향상시키고, 생산성이 높으며, 시간을 절약해 주며, 특수 응용 분야를 가능하게 합니다. 공작물의 종류나 직경에 따라 최대 7,500개의 원통형 공작물 또는 HSK 홀더에 장착된 72개의 공구를 로봇을 통해 적재할 수 있습니다.
애플리케이션 솔루션
- 원통형 공구 핸들링
- HSK 홀더에 고정된 공구 핸들링
- HSK 및 원통형 공구 샤프트의 조합 솔루션
- 다양한 직경의 콜릿 취급
- 공구 길이 최대 250 mm인 공구 취급
- 공구 및 생산 부품용 특수 솔루션
추가 기능
- 자동 중량 보정
- 전기 접점을 통한 카세트 위치/적재 위치 자동 측정
- 전기 접점을 통한 척 장착 및 분리 위치 자동 측정
- 안전한 공작물 식별을 위한 센서
- 교체 가능하고 범용으로 사용 가능한 로봇 팔레트
- 독립형 로봇 셀 솔루션
- 소프트웨어: HELITRONIC TOOL STUDIO
옵션
- RFID 칩 인식 – 무작위 적재 기능
- 원통형 공구의 샤프트 및 단면 레이저 마킹
- 원통형 공구 세척 및 건조
- 데이터 매트릭스 코드 리더
- 멀티 레인지 그리퍼 시스템
기술 사양
| 최대 적재 중량 | 5 kg |
| 최대 공구 직경 | 32 mm |
| 그리퍼당 최대 공구 중량 | 2.5 kg |
| 최대 공작물 길이 | 250 mm |
| 적재 시간 (도어 열림 / 도어 닫힘) | 17초 |


















